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FFmpeg 回声消除滤镜速查
aecho — 回声抵消滤镜
aecho=0.8:0.9:1000|1800:0.3|0.25 通过反向回声模型消除重复信号。设置 in_gain/out_gain/delays/decays 精确控制回声衰减。afftdn — 频谱减法降噪
afftdn=nr=15:nf=-25 通过FFT频谱减法消除背景噪声（含回声）。nr 降噪强度1~30，nf 底噪补偿-90~0dB。anlmdn — 智能非局部均值降噪
anlmdn=s=0.01 保留音频细节的非局部均值降噪算法。参数 s（强度0~1）控制去噪程度，越大越激进。compand + highpass 组合策略
highpass=f=80 & compand 先高通滤除低频回声（80~200Hz），再用动态压缩器压制残余低幅度回声信号。